在2010年中国国际纺机展上，由无锡集聚纺织器械有限公司研制的国内首创的全自动落纱机器人全新亮相，并当场签订了4万锭的合同项目。

该机器人具有适配新老各类细纱机、适纺各品种纱线、适应各种类型纺纱企业的显著特点。它利用了一套电子——气动——机械的复合装置，模拟人工拔纱插管的动作，实现了逐锭拔纱、逐锭插管，同时还可自动检测小纱，自动回避空管。机型简洁灵巧，动作准确可靠,克服了集体落纱装置系统庞大、机构复杂、造价高昂的不足，既能与现有各种细纱机新机配套组成全自动落纱细纱机，又可以对各型传统细纱机进行升级改造，具有广阔的应用前景。

作为核心技术之一，无锡集聚公司发明了一种特殊的拔管结构，使得该机器人的拔纱机械手工作时只需柔和地接触管纱表面，同时纱管上升过程又与锭子中心线同心，克服了老式落纱车夹伤纱线和“别”弯锭杆的弊病，使该机器人适纺从低支纱到高支纱全系列各品种的纱线。

为适应不同装置水平的细纱机用户，无锡集聚公司制订了分阶段开发计划，除目前上市的适应大面积一般用户的造价较低、动作可靠的固定安装型落纱机器人外，又开发成功了多品种、小批量生产企业适用的辅助系统较复杂、造价较高的辅助移动型落纱机器人。该机器人可以在使用不同纱管的细纱机之间移动使用。目前该公司正在研发配套独立纱库和独立管库，可与粗纱机、络筒机衔接的智能巡回型落纱机器人系统。