盘式空心转子轴交流伺服电机及驱动器成功投产上海内衣行业协会应会员单位开发高速细针距丝袜机要求，会同上海有关单位成功研制了盘式空心转子轴交流伺服电机及驱动器。目前已通过鉴定批量生产。

空心转子轴交流伺服电机是机电一体化智能电脑袜机和针织机的重要关键部件，其学名叫：盘式空心轴交流同步伺服电机。该电机应用于智能化电脑袜机，特别是“梦幻”袜机、五指园袜机及“高速细针距”电脑丝袜机上作直接驱动针筒的主电机。袜机或针织机针筒可直接安装于电机转子之上，因此转子可以直接带动针筒运转，转子在工业电脑控制下可以按编织工艺要求调速、调向，也可以精确定位往复回转。从而使袜机传动系统零件大为减少，织物经针筒内部可以通过电机转子中心约60毫米直径的圆孔直接向下引出。为电机专门设计的驱动器与其他工控机的CPU有良好的通用通信接口，可以方便有效地执行上位机对电机的控制信息。电机定子和转子采用了盘式转子设计，电机总体几何尺寸特别是高度尺寸大为减小，此举非常有利于针织机整机减小体积。使用该电机更可以大大减少袜机或针织机的传动零件，从而降低针织机制造成本。在包括意大利等国外新型号高档袜机中都有应用。也是国内此类袜机/针织机技术进步的首选电机。