并条机的并合作用，对长片段重量偏移和短片段周期性重量波动的问题是无法解决的，而且还会导致纱条产生牵伸不匀。以往，用户厂在控制重量偏差和重量不匀方面，只采用三种方法：一是通过定向供应；二是喂入轻重条的搭配；三是人为调换轻重牙齿轮。而这三种方法在调节过程中均属于离线控制和滞后调节，而且存在人为造成条干不匀的可能，使不匀率产生波动，而加装自调匀整装置之后，并条机能自动、有效地检测喂入纱条的不匀，并能实行在线检测和在线调节牵伸倍数，从而控制出条质量。因此，并条机加装自条匀整装置对控制成纱质量具有重要意义，也是并条机发展的一个必然趋势。

　　在国内外的并条机设备中，配有短片段自调匀整系统的并条机是当今并条机设备的领导者，代表了并条机的最高水平。在此，笔者对国内外多种形式的并条机自调匀整系统谈几点认识。

　　种类比较

　　目前国内外并条机上的自调匀整装置有以下几种：
第一种是瑞士立达公司研制的自调匀整系统。该系统属于差速合成的匀整形式，应用于立达公司的RSB-D30C、RSB-D35型并条机上。目前，该系统在国内市场上都能见到。其匀整片段长度可达到1.5毫米，而且不会因车速的提高而变化。

　　第二种是德国特吕茨勒公司研制的自调匀整系统。该系统属于全伺服形式，代表设备为该公司的HSR1000、TD03两种机型。目前，在国内市场上也能见到HSR1000型并条机，而TD03暂时很少见。该系统在电器控制方面要求较高，尤其对伺服电机的特性要求高。该系统的匀整检测装置与差速合成匀整系统的检测装置完全不同，出条检测装置也不相同。HSR1000型并条机拥有3个伺服电机，而TD03型并条机拥有4个伺服电机，且可实现后区牵伸倍数的自动优化。特吕茨勒公司自称该系统每一米出条的质量都是最优化的，且换筒期间的减速和加速过程中，也能使出条匀整。第三种是瑞士ZELLWEGERUSTER公司研制的自调匀整系统，包括USG和USC两种形式。这两种系统都属于差速合成的匀整形式。该系统应用调试较复杂，需要许多的参数输入及较长时间的调试，管理操作都较繁琐，不宜于使用厂掌握；而USG匀整系统是USTER公司推出的一种最新型的匀整形式，该系统调试简单，是目前国内外并条机设备中配备最多的一种匀整形式。但是，国内目前配备该匀整的企业只有沈阳宏大、陕西宝花、天门纺机和青岛云龙4家。

　　第四种是台湾东夏公司研制的自调匀整系统。该系统也属于差速合成的匀整形式，配备在东夏公司的HSD-961AL型和DV2-AL型并条机上。

 　　第五种是中国航空工业第一集团公司第六一三研究所研制的BYD型、BYD-Ⅲ型自调匀整系统。该系统属于差速合成形式的匀整，操作也很简单，可配在国内沈阳宏大的FA326A、天门纺机的FA319、青岛云龙纺机的FA318A和陕西宝花的FA322型并条机上，是国产并条机自调匀整系统中处于领先地位的一种形式。

　　目前，国内一些企业也在研制全伺服匀整形式，但还处于起步阶段，都没有正式投入市场。全伺服形式的匀整系统还应加大投资研究力度，才能保证普遍使用的可能性。现在国内大量采用的并条机匀整形式，大多数是瑞士的ZELLWEGERUSTER公司的USG系统和中国航空工业第一集团公司第六一三研究所研制的BYD型、BYD-Ⅲ型自调匀整系统，使用效果都很理想。
形式比较国内外匀整的形式主要是主区匀整与后区匀整两种。具体表现在以下两个方面：

　　一方面是差速箱的转速不同。采用主区匀整的系统，由于主区的牵伸倍数较高，约为6倍左右，因此其转速差速箱的转速高达2000转/秒；后区匀整的系统，由于后区的牵伸倍数较低，约为1.3倍左右，因此其转速差速箱的转速仅为主区的1/5左右，只有约400转/秒。因此，两种形式对差速箱的损坏程度大不相同。在同样的使用前提下，后区匀整时，差速箱的使用寿命更长。

　　另一方面是无刷伺服电机响应的转速高低不同。由于后区牵伸倍数远小于前区的牵伸倍数，所以，当喂入条有相同百分比变化量时，如采用主区匀整，则无刷伺服电机应响应的变化转速大；而如采用后区匀整，则无刷伺服电机应响应的变化转速小。因此，在采用后区匀整时，当喂入条有相同变化量时，无刷伺服电机响应的时间短，更易于实现匀整的目的，真正达到匀整的效果。