铜陵松宝机械有限公司研制生产的SOBONE-S9型环锭纺智能落纱机，一侧安装光杆锭子，另一侧安装铝套管锭子。该机的抓管器垂直于龙筋拔纱，有利于提高纺纱质量。PeU中国袜业网

    我们知道现有电动落纱机是采用预松盘和落纱盘来铲拔并提升纱管的，与水平面呈一定倾斜角的预松盘和落纱盘在随小车行进中，除了产生拔纱的垂直分力外，还产生水平分力，水平分力可能撞坏锭子和损伤管纱表面，这是纺制高品质纱线所不能接受的。为彻底解决这一问题，该机采用抓管器握持纱管顶部且垂直于龙筋顶面拔纱，锭杆横向不受力，不会损坏锭子，而抓管器拔纱时不接触管纱的表面，因此管纱也不会受损。PeU中国袜业网

　　松宝智能落纱机在自动落纱和插管的方法及其结构和控制上应用了专利技术，使落纱小车在技术上有了重大突破。小车在行进中实现垂直拔纱的关键有两点：一是系统中的飞剪子程序在拔管阶段运行使从轴跟踪主轴，即当主轴伺服电机传动小车匀速向前移动的同时，从轴伺服电机跟踪主轴使拔纱装置反向匀速移动，这样拔纱装置同正在拔的管纱保持相对静止；二是另外两台伺服电机负责联合控制拔纱装置，使其按规定路线作弧线插补。PeU中国袜业网

    这样定位更准更快，运行更可靠，从而确保垂直拔纱。由于该机是在行进中拔管和连续逐锭插管，因此落纱速度大大提高，480锭机台的落纱时间约为2 分钟(左右各一台同时落纱)。PeU中国袜业网